Opportunity aux limites de ses capacités d’escalade

Dans Marathon Valley, sur le flanc Sud de celle-ci désigné Knudsen Ridge, Opportunity est à la recherche des argiles qui indiquent la longue action d’eau sur des roches ignées. Il a tenté de gravir une pente de graviers de 30° pour atteindre la cible scientifique Joseph Whitehouse. Mais au sol 4311 de sa mission, le 10 mars 2016, il n’a pu avancer que de 9 cm alors que la course commandée était de 20 m ! Comme c’était la troisième tentative pour atteindre ce point, l’équipe de pilotage a décidé d’abandonner et le rover a reculé de 2 m le 12 mars au sol 4313. Le 15 mars au sol 4316, Opportunity s’est déplacé de 6,7 m vers le Nord. Il a utilisé son spectromètre alpha pour des mesures de l’argon atmosphérique.

vue sud sol 4310 à 4325

Vue de la Hazcam arrière aux sols 4310 (9 mars), 4311 (10 mars), 4312 (11 mars), 4313 (12 mars), 4316 (15 mars), 4320 (19 mars), 4323 (22 mars), 4325 (24 mars). Jusqu’au sol 4312 le rover est au même endroit et il est nettement redescendu au sol 4313 puis au sol 4316 il a changé d’orientation sa caméra arrière dévoilant le flanc Nord de Marathon Valley et il avance ensuite en direction du centre de la vallée en s’éloignant un peu des limites du flanc Sud. (Doc. NASA/JPL/Caltech)

Vues Nord 4310 4325

Vue de la Hazcam avant aux sols 4310 (9 mars), 4311 (10 mars), 4313 (12 mars), 4316 (15 mars), 4320 (19 mars), 4323 (22 mars), 4325 (24 mars). On voit sur les deux premières images la tentative de se rapprocher d’un affleurement rocheux situé au dessus puis le net recul sur la troisième image (sol 4313) avec les traces profondes laissées par les roues dans la tentative d’escalade. Sur la quatrième image (sol 4316), l’affleurement rocheux qu’il a tenté d’atteindre est encore visible à droite. Sur les trois dernière images le rover a tourné et sa caméra avant montre le haut de la vallée. (Doc. NASA/JPL-Caltech)

front 4313 1f511078302effcpefp1211l0m1 tr

Les traces de dérapage (doc. NASA/JPL-Caltech)

Nav 4324 stitch

Assemblage d’images Navcam au sol 4324 (23 mars) montrant le bas de la vallée descendant vers l’arène du cratère Endeavour (doc. NASA/JPL-Caltech/montage APM)

nav 4324 2 rens

Les traces de roulage montrant qu’Opportunity remonte Marathon Valley, et, au loin, la cible Joseph Whitehouse que le rover n’a pu atteindre car le dérapage était trop important sur une pente à 30° (doc. NASA/JPL-Caltech/montage et indications APM)

Navcam 4325 montage

Assemblage d’images Navcam du sol 4325 (24 mars) montrant l’ensemble du flanc Sud et le haut de Marathon Valley (doc. NASA/JPL-Caltech/montage APM)

nav 5325 1n512147216effcpjop1977l0m1 rot tr

Image Navcam au sol 4325 (24 mars) donnant une bonne idée de la pente à proximité de la cible Joseph Whitehouse au centre de l’image, que le rover n’a pu atteindre (doc. NASA/JPL-Caltech)

Nav 4325 zoom

Zoom sur le cible Joseph Whitehouse et les traces de dérapage du rover (doc. NASA/JPL-Caltech)

Pan 4325 1P512142199EFFCPITP2417L2M1_stitch tr

Assemblage d’images Pancam du sol 4325 (24 mars)

MERB_Sol4323_1 détail

Les derniers mouvements d’Opportunity jusqu’au sol 4323, le 22 mars. Marathon Valley descend vers la droite, vers l’arène du cratère Endeavour.  (Doc. NASA/JPL-Caltech)

PIA20318

Lorsqu’il était localisé en dessous de l’affleurement rocheux Joseph Whitehouse (en haut à droite) que les pilotes du rover ont voulu atteindre sans succès, Opportunity a pris cette image de l’ensemble du flanc Sud « Knudsen Ridge » de Marathon Valley. Les images Pancam de cet assemblage datent du 29 et 30 octobre 2015. (Doc. NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.)

PIA20319

Le JPL a diffusé cette image en coloration augmentée sur laquelle les zones argileuses apparaissent plus rouges. C’est le cas sur l’arrête au dessus de l’affleurement rocheux à droite. (Doc. NASA/JPL-Caltech/Cornell Univ./Arizona State Univ.)