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Curiosity le 27 juin par MRO

Le dropship

par Alain Souchier le 9 juillet 2014

Dans le cadre de son programme de recherche TRP, l’agence spatiale Européenne a financé une équipe internationale pour mettre au point, en un programme court de 8 mois, un système de reconnaissance de terrain capable d’assurer un atterrissage dans la zone la moins accidentée d’un sol planétaire.  Le projet a rassemblé des équipes d’Airbus Defense and Space de Brême, du Centre Allemand de Recherche sur l’Intelligence artificielle, de la compagnie portugaise  Spin.Works et de l’université de technologie de Poznan en Pologne. La démarche à consister à reprendre le scénario général d’atterrissage démontré par Curiosity mais en remplaçant la plateforme fusée par un quadricoptère. Pour le reste la ressemblance était grande avec le mode d’atterrissage de Curiosity, le quadricoptère se stabilisant à 10 m du sol et descendant un rover suspendu au bout d’un câble de 5 m, l’atterrissage ayant lieu par descente finale lente du quadricoptère. L’objectif n’était pas de démontrer un quadricoptère martien (qui pourrait toutefois fonctionner avec une vitesse de rotation des pales 5 fois supérieure) mais un système de reconnaissance visuelle pour éviter les zones accidentées, complété par une détection laser de distance. Un terrain martien de 40 m sur 40 m avait été reconstitué sur le très ancien centre d’essai de moteurs fusées de Trauen. Le véhicule avait reçu le surnom de dropship que l’on pourrait traduire par vaisseau de dépose.

Dropship_with_rover_node_full_image_2

Le quadricoptère « dropship » et son rover suspendu (doc. Airbus D&S)

 

Voir l’article dropship sur site ESA en anglais et en particulier la vidéo du vol

Dropship en vol

Le Dropship à proximité du terrain martien simulé du centre de Trauen (doc. ESA)

Survol du terrain 2

Le Dropship au-dessus du terrain avec un observateur en arrière plan, vus par un autre drone (doc. ESA)

début de largage

Début de descente du rover (doc. ESA)

rover à l'atterrisage

Le rover quelques instants avant l’atterrissage (doc. ESA)

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Au sujet de l'auteur
Alain Souchier
Alain Souchier
Diplômé de l’école Centrale Paris en 1970, Alain Souchier a consacré sa carrière aux moteurs à ergols liquides des versions successives du lanceur Ariane à Snecma groupe Safran. Il a ainsi participé à de nombreux lancements en Guyane dont le premier vol Ariane en 1979. Il est entré au Cosmos Club de France d’Albert Ducrocq en 1969 et a assisté aux missions Apollo16, Skylab et Apollo-Soyouz aux USA. Il a accumulé plus d’une heure de microgravité à bord d’avions en vol parabolique et participé à plusieurs missions de simulation d’exploration martienne d’abord dans l’habitat de la Mars Society dans l’Utah (2002 et 2006) puis dans les grottes glaciaires de Dachstein (2012), au Maroc (2013) et sur le glacier de Kaunertal (2015). Il est président de l'association Planète Mars depuis 2010.
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