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Tours de roues

par Alain Souchier le 11 novembre 2014

La caméra MAHLI située au bout du bras robotique de Curiosity est régulièrement utilisée pour inspecter l’état des roues du rover. Le 9 novembre, au 803ème jour martien des opérations sur le sol du cratère Gale, elle a procédé à la prise d’une série d’images des deux trains de roues en profitant de la progression du véhicule pour en voir toute la périphérie. Depuis que les détériorations ont été constatées, le choix de la route à suivre vise à minimiser l’augmentation des dégâts, et en particulier la progression sur des sols rocheux parsemés de pierres pointues est à proscrire.

montage 4 03 rec 0803MH0002590000300471E01_DXXX

Le bras robotique qui porte la caméra MAHLI est situé à l’avant du rover. Ces images montrent qu’il progresse alors en marche avant. Pour minimiser les détériorations, le JPL a adopté la solution de faire progresser le véhicule alternativement en marche avant et en marche arrière. Sur les vues ci-dessus le véhicule progresse donc de la droite vers la gauche. Ces images ont été prises vers 4h03 TU et en fait exactement à 4h 03mn 06s à droite et 4h 03mn 49s à gauche. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Montage 4 32 rec 0803MH0002590000300475E01_DXXX

Le même train de roues vers 4h32 TU. Les roues ont tourné de 70° environ. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

montage 4 58 rec 0803MH0002590000300479E01_DXXX

Le même train de roues vers 4h58 TU. Elles ont encore progressé de 70°. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Montage 5 24 rec 0803MH0002590000300483E01_DXXX

A 5h24 TU le rover est reparti en marche arrière comme on peut le voir en observant les cailloux en arrière plan. Les roues ont tourné d’environ 220° dans l’autre sens. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

montage rec 5 49 0803MH0002590000300487E01_DXXX-br2

A 5h49 TU Curiosity est toujours en marche arrière comme le montre le caillou à l’extrême gauche; les roues ont tourné d’environ 70° dans le sens marche arrière. Les opérateurs du JPL ont ainsi imagé toute la périphérie externe et interne des roues en cinq  (fois deux) images. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Montage 4 05 rec 0803MH0002620000300473E02_DXXX

 

Le train de roues gauche à 4h05 TU. la roue centrale semble présenter les plus importantes dégradations de toutes les roues. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

montage 4 34 rec 0803MH0002620000300477E01_DXXX

Le train de roues gauche à 4h34 TU après environ 70° de rotation depuis l’image précédente (doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

montage 5 00 rec 0803MH0002620000300481E01_DXXX

Le train gauche à 5h00 TU après à nouveau 70° de rotation (doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Montage 5 26 rec 0803MH0002620000300485E01_DXXX

Le train gauche à 5h26 TU après une marche arrière avec rotation d’environ 220° des roues (doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Montage 5 51 rec 0803MH0002620000300489E01_DXXX

Le train gauche à 5h34 TU après une nouvelle rotation vers l’arrière de 70° (doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Comparaison 19 avril 9 novembre

Nul doute que le JPL suit de près l’évolution des dégâts dans les roues. Ci-dessus la comparaison entre l’état du gros trou dans la roue avant gauche le 19 avril (à gauche) et le 9 novembre (à droite), montre peu d’évolution. (Doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

Comparaison 3 février  9 novembre 2

En revanche, pour la roue centrale gauche, la comparaison entre une image du 3 février (à gauche) et celle du 9 novembre (à droite) montre une nette évolution (doc. NASA/JPL-Caltech/MSSS)

 

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Au sujet de l'auteur
Alain Souchier
Diplômé de l’école Centrale Paris en 1970, Alain Souchier a consacré sa carrière aux moteurs à ergols liquides des versions successives du lanceur Ariane à Snecma groupe Safran. Il a ainsi participé à de nombreux lancements en Guyane dont le premier vol Ariane en 1979. Il est entré au Cosmos Club de France d’Albert Ducrocq en 1969 et a assisté aux missions Apollo16, Skylab et Apollo-Soyouz aux USA. Il a accumulé plus d’une heure de microgravité à bord d’avions en vol parabolique et participé à plusieurs missions de simulation d’exploration martienne d’abord dans l’habitat de la Mars Society dans l’Utah (2002 et 2006) puis dans les grottes glaciaires de Dachstein (2012), au Maroc (2013) et sur le glacier de Kaunertal (2015). Il est président de l'association Planète Mars depuis 2010.
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