En mars 2017, après 18 mois d’essais au Jet Propulsion Laboratory, un nouveau logiciel a été téléchargé sur Curiosity afin de limiter l’usure des roues. Après des essais sur Mars aussi le logiciel a été déclaré bon pour le service le 8 juin.
Quand le rover roule sur un terrain plat toutes les roues tournent à la même vitesse. Mais quand il y a un obstacle, la roue qui est en avant tire sur la roue qui attaque l’obstacle ; et la roue qui est derrière pousse celle-ci sur l’obstacle.
Le nouveau logiciel corrige la vitesse des roues en fonction des déplacements de la suspension. Des réductions de 11 à 20% des efforts ont été mesurées.
Le logiciel détecte aussi quand une roue tourne dans le vide et ajuste la vitesse des autres jusqu’à ce que la roue soulevée reprenne contact avec le sol.
Essais au JPL du nouveau logiciel sur un terrain doté d’obstacles artificiels (doc. NASA/JPL-Caltech)
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