Tous les articles par Yves Monier

     
 
9 juin 2021

LE BRAS ROBOTIQUE D’INSIGHT FAIT COULER DU SABLE DANS LE VENT

La NASA a publié un communiqué dont vous trouverez la traduction ci-dessous : https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-insight-mars-lander-gets-a-power-boost L’atterrisseur InSight de la NASA a nettoyé un peu de poussière de l’un de ses panneaux solaires en faisant couler du sable dans le vent le 22 mai 2021, au 884e sol, de la mission. Au fur et à mesure que le sable soufflait sur le panneau, il ramassait de la poussière au fur et à mesure, ce qui a augmenté la puissance d’InSight. L’atterrisseur a connu une baisse de puissance à mesure que la poussière s’accumulait sur ses panneaux solaires et que Mars s’éloignait du Soleil. Plus tard cet été, les instruments scientifiques d’InSight seront éteints pour économiser l’énergie ; ce léger nettoyage de son panneau solaire ajoutera une marge utile aux réserves de puissance de l’atterrisseur. Le vaisseau spatial a réussi à éliminer la poussière de ses panneaux solaires, contribuant à augmenter son énergie et à [...]
par Yves Monier
 
29 mai 2021

INGENUITY : UN DELICAT VOL 6

Nous avions laissé Ingenuity après son vol 4, de 266 m le 30 avril, au cours duquel il avait atteint la vitesse record de presque 13km/h. Ceci augurait d’un vol 5 plein d’espoirs de réussites avec ses nouvelles perspectives d’élargissement de son domaine de vol, et ses nouvelles missions « d’éclaireur » de Perseverance que la Nasa avait décidées pour analyser ce que pourrait être l’aide apportée ainsi par des drones en prolongeant la mission de 30 jours. Le vol 5 a eu lieu le 7 mai sans aucune difficulté en direction du nouvel aérodrome, le « terrain des Frères Wright » à quelques 129 m au sud de son premier terrain d’essais. Le record d’altitude a été battu en s’élevant à 10 m. le vol avait duré 108 secondes. Le vol 6 a eu lieu le 22 mai. La  mission était de réaliser une reconnaissance aérienne et de se poser en terrain non repéré à l’avance. S’élevant à 10 m d’altitude le drone-hélicoptère devait se poser dans une nouvelle zone à l’instar du vol 5 et ne serait pas filmé par [...]
par Yves Monier
 
4 mai 2021

INGENUITY : Vol 4 et suite possible des opérations

Ingenuity a effectué avec succès son quatrième vol vendredi 30 avril. Le drone-hélicoptère a décollé à 16 h 49 CET, montant à une altitude de 5 mètres avant de voler vers le sud à environ 133 mètres, puis de revenir, soit pour un aller-retour de 266 mètres. Au total, il a été dans les airs pendant 117 secondes. C’est une autre série de records pour l’hélicoptère, même par rapport au spectaculaire troisième vol. Ingenuity a collecté des images aériennes d’une nouvelle zone d’atterrissage potentielle avant de retourner atterrir à Wright Brothers Field, nom du site martien sur lequel le premier vol d’Ingenuity a eu lieu. Cet effort aller-retour de 266 mètres dépassent les marques de portée, de vitesse et de durée obtenues lors du troisième vol L’équipe a également réussi à capturer de nombreuses images pendant le vol avec la caméra couleur et la caméra de navigation noir et blanc d’Ingenuity. Celle-ci suit les caractéristiques de la surface pendant son vol. Les images de cette caméra [...]
par Yves Monier

 
27 avril 2021

Le second vol d’Ingenuity préparait le troisième vol du 25 avril

Le second vol d’Ingenuity a eut lieu le 22 avril, au sol 18, durant 51,9 secondes. Alors que l’altitude du premier vol du 19 fut de 3 mètres, Ingenuity monta cette fois à 5 m. Au cours du deuxième vol, Ingenuity a grimpé de manière autonome à 5 mètres de hauteur, a parcouru 2 mètres à l’est et à l’arrière, et est resté en vol 51,9 secondes. Il a également effectué trois tours, totalisant environ 276 degrés. Comme pour le premier test, du 19 avril, le rover Perseverance avait obtenu des images de la tentative de vol à une distance de 64,3 mètres à «Van Zyl Overlook» en utilisant ses imageurs Navcam et Mastcam-Z. L’ensemble initial de données – y compris les images – du vol a été reçu par l’équipe d’Ingenuity à partir de 12 h 20 (CET). Les données et les images indiquant que le drone-hélicoptère martien a non seulement survécu au deuxième vol, mais a également volé comme prévu, l’équipe de vol du JPL a réfléchi à la meilleure façon d’élargir les profils [...]
par Yves Monier
 
16 avril 2021

Progression des travaux pour le premier vol d’Ingenuity sur Mars

NASA 12/4/2021 Le premier vol est à nouveau repoussé à la semaine prochaine. Voici la traduction du communiqué de la NASA/JPL du 12 avril. « « « « «  L’équipe d’Ingenuity a identifié une solution logicielle pour le problème de séquences de commandes identifié lors du Sol 49 (9 avril) au cours d’un essai de mise en rotation à grande vitesse des rotors de l’hélicoptère. Durant le week-end, l’équipe a examiné et testé plusieurs solutions potentielles à ce problème, concluant qu’une modification mineure et la réinstallation du logiciel de contrôle de vol d’Ingenuity est la voie adéquate. Cette mise à jour logicielle modifiera le processus par lequel les deux contrôleurs de vol démarrent, permettant au matériel et au logiciel de passer en toute sécurité à l’état de vol. Les modifications apportées au logiciel de vol sont examinées et validées de manière indépendante en début de semaine dans les bancs d’essai du JPL. Bien que le développement du nouveau changement de [...]
par Yves Monier
 
12 avril 2021

REPORT DU PREMIER VOL D’INGENUITY

La NASA retarde le vol du drone-hélicoptère sur Mars pour une vérification technique Les ingénieurs de la NASA ont décidé de reporter le premier vol d’Ingenuity sur Mars au moins au mercredi 14 avril, après avoir rencontré un petit problème informatique lors d’un test de rotation du rotor tard vendredi soir, a annoncé l’agence samedi. Le vol d’Ingenuity, qui doit être le premier vol motorisé et contrôlé sur une autre planète, était prévu pour dimanche, mais est maintenant suspendu jusqu’au 14 avril au moins. Vendredi, un test à grande vitesse des rotors du drone-hélicoptère de 1,7 kg s’est terminé plus tôt que prévu en raison d’une alerte d’un problème potentiel. Les premières données sur le succès de la tentative de vol devaient arriver tôt lundi matin, vers 4 heures du matin (HE-USA). Les deux paires de pales de l’hélicoptère sont conçues pour tourner dans des sens opposés à plus de 2 400 tour par minute. Dix fois plus que les hélicoptères terrestres du fait de [...]
par Yves Monier

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