Patch logiciel pour Opportunity.

Opportunity a montré depuis quelques temps des petits problèmes électriques dans le moteur de la roue avant droite. Après plusieurs tests et manoeuvres de diagnostique commandés depuis la Terre sur différents types de terrains rencontrés, l'équipe a ordonné à l'engin au sol 1803 (le 18 février 2009), de réaliser des arcs, de tourner autour et de revenir sur ses traces, le tout sur une distance de 55 mètres. Rien n'y a fait, le courant électrique est demeuré trop élevé.
Au sol 1806 (21 février 2009), revenant toujours sur ses traces, Opportunity a parcouru 61 mètres. C'est une vieille tactique que la NASA opère depuis longtemps sur Spirit que de faire rouler l'engin alternativement en marche avant puis en marche arrière pour permettre aux lubrifiants des roues de s'écouler de manière plus efficace et ainsi de "reposer" les structures.
Au sol 1809 (24 février 2009), l'équipe a commencé à patcher le logiciel de navigation et y télécharger la Release 9.3. Le téléchargement va prendre plusieurs sols et le rover n'effectuera plus de mouvement en attendant l'initialisation complète de la nouvelle version de ce logiciel. Au même moment, le rendement des panneaux solaires baissait sensiblement à 508 watt par heure. L'opacité atmosphérique (Tau) est montée jusqu'à 0,640. En fait 56,3% de la lumière du Soleil frappant les panneaux solaires traversent la couche de poussière accumulée dessus.
Au sol 1811 (26 février 2009), le logiciel était complètement téléchargé.  Au sol 1813 le rover a parcouru 56 mètres avec l'ancien système de navigation. Ce n'est qu'au sol 1814 (1er mars 2009) qu'il a été installé en remplacement de la version précédente. L'ensemble s'est déroulé de façon nominale.
Au sol 1816 (3 mars 2009), l'engin a de nouveau roulé et a parcouru 40 mètres de plus.
Au sol 1817 (4 mars 2009), le rendement des panneaux solaires baissait encore à 488 watt par heure avec un Tau à 0,710 et 57,6% de la lumière du Soleil frappant les panneaux qui traversent la couche de poussière située dessus.

L'engin est en bon état et continue donc son chemin vers le Sud…

Au sol 1816 (3 mars 2009), Opportunity a parcouru au total 14 834,38 mètres à la surface de Mars.

© Texte : Gilles Dawidowicz/APM.
© Image : NASA/JPL/Cornell/University of Arizona.