Tous les articles par APM Association Planète Mars

MathWorks et Innorobo organisent la seconde édition de la compétition de Programmation Robotique « Mission On Mars ». Pour plus d’informations voir le site de la compétition qui comprend une vidéo de la finale de 2014. L’objectif n’est pas de construire un robot mais d’optimiser les algorithmes utilisés par celui-ci. Voir le site de la manifestation. (Doc. Mathworks/Innorobo)

La sortie EVA n°9 a eu lieu de 10h15 à 11h26 avec les trois membres d’équipage Susan, Mehdi et Mohammad. Dans le cadre de l’expérience LOCARD, le quadricoptère a été utilisé comme relais radio. Après avoir perdu le contact avec le Hab à cause de l’interposition d’une colline, l’utilisation du répéteur sur le quadricoptère a permis de rétablir le contact. L’air était calme et le vol du drone  quadricoptère était stable. Il a ensuite été utilisé pour localiser Igor, le mannequin astronaute blessé. Le quadricoptère en vol sur fond de Henry’s Mountains (doc. MDRS 151) Mohammad, Mehdi et le quadricoptère (doc. MDRS 151) Le drone a localisé Igor rejoint ensuite par Susan Jewell. Derrière Susan se trouve Phobos Peak avec son rocher sommital caractéristique et à gauche le monticule arrondi de Nadia’s Peak. (Doc. MDRS 151) Utilisation du drone lors de l’expérimentation de téléchirurgie (doc. MDRS 151) On peut suivre la mission sur le blog de l’équipe Supaéro et sur la page Facebook de l’équipage. On peut aussi [...]

La 8 ème sortie EVA a eu lieu ce mercredi matin de 9h35 à 12h28. Avec les quads 1 et 3, Mehdi Scoubeau et Mohammad Iranmanesh sont allés effectuer un essai du Véhicule de Reconnaissance de Paroi dans l’une des branches du canyon Candor Chasma proche de Stacy’s Cake. Cet essai est le 112ème du VRP dans toutes ses variantes expérimentées depuis fin 2001. Essai du VRP le long d’une paroi de Candor Chasma (doc. MDRS 151) Une vue du site avec un peu de recul (doc. MDRS 151) Belle vue au grand angle de l’espace vie au premier étage prise depuis la mezzanine au dessus des six chambres (doc. MDRS 151) L’équipage au travail dans l’espace vie (doc. MDRS 151) Dans la journée le système de reconnaissance vocale a été configuré sur les lunettes connectées Optinvent. Elles seront utilises jeudi pour prendre des notes et relevés pendant les vérifications techniques. Une solution a aussi été trouvée aux problèmes de stabilité du quadricoptère lorsqu’il emporte le répéteur en charge utile complémentaire. Les [...]

La 7ème sortie EVA de la simulation MDRS 151 a eu lieu le matin entre 10h10 et 12h05. Elle était à nouveau à objectif médical : recherche et sauvetage d’un astronaute blessé. Les trois équipiers Susan, Mehdi et Mohammad ont participé à cette sortie, déroulée dans les environs du Hab mais qui a utilisé les quads 1, 3 et 4. Après premiers examens sur place, le mannequin (« Igor ») a été ramené au Hab sur une civière transportée à l’arrière du quad 2. Igor mal en point (doc. MDRS 151) Heureusement les secours arrivent (doc. MDRS 151) Et prodiguent les premiers soins (doc MDRS 151) Igor reste coopératif (doc. MDRS 151) Après le retour au Hab, Igor a été installé sur la table d’opération aménagée au rez-de-chaussée dans la partie laboratoire pour simuler des opérations  de téléchirurgie en utilisant en particulier les lunettes connectées.. Malgré une débauche de moyens technologiques, Igor ne s’est toujours pas réveillé (doc MDRS 151) Lors de la sortie du mercredi une nouvelle configuration va être [...]

La 6 ème sortie EVA de la mission MDRS 151 a eu lieu le lundi 23 mars de 9h50 à 12h31. Mohammad Iranmannesh et Mehdi Scoubeau sont allés dans la zone de Stacy’s Cake (voir le jeudi 19 mars) avec les quads 1 et 4. L’objectif était de tester le Véhicule de Reconnaissance de Paroi sur une falaise de configuration très accidentée qui permet de vérifier les capacités tout terrain du véhicule. Le trajet s’est avéré très chahuté. Mohammad et Mehdi ont jugé que les roues du VRP avaient été déformées et qu’il était préférable de ne pas tenter l’essai, mais de se contenter d’une reconnaissance du terrain. Mehdi Scoubeau à gauche et Mohammad Iranmanesh à droite dans le sas (doc. MDRS 151) Un passager clandestin à bord du Hab (doc. MDRS 151) La science et la technologie laissent de temps en temps la place à une gastronomie avec les moyens du bord (doc. MDRS 151) Le rapport du jour du commandant de bord a récapitulé les différentes expériences effectuées pendant cette rotation : -Téléchirurgie L’expérience principale [...]

La journée a été calme sans activité EVA à l’extérieur. Le soir Mehdi Scoubeau a passé le commandement à Mohammad Iranmanesh. L’étude des modes de gouvernance des différentes personnes qui se sont succédé au poste de commandant de bord fera l’objet d’un rapport d’étude.   Passation de pouvoir (doc. MDRS 151) Repas au premier étage (doc. MDRS 151) Vue plongeante sur le living room du 1er étage avec dans le sens des aiguilles d’une montre : la cuisine, le plan de travail (localisation des ordinateurs portables, rédaction des rapports) sous le grand hublot, et , caché par le meuble visible au dessus de la table centrale, la trappe d’accès à l’étage inférieur. Cette configuration est celle de 2006. Les 6 chambres sont à droite. (Doc. A. Souchier) Une partie du 1er étage est occupée par les 6 chambres, surmontées d’une mezzanine où se trouve en particulier le réservoir d’eau (doc. A. Souchier) On peut suivre la mission sur le blog de l’équipe Supaéro et sur la page Facebook de l’équipage. On peut aussi [...]