1. Introduction Imaginons qu’un astronaute soit actuellement en scaphandre en train d’explorer la surface martienne, et que le contrôle de mission souhaite qu’il se déplace de quelques centaines de mètres pour examiner une roche. Comment lui fournir une liste d’instructions aussi claire que possible pour qu’il se déplace et rejoigne le point demandé ? Telle est la problématique abordée dans le projet SHARE. Selon les psychologues, il existe classiquement deux styles cognitifs pour exprimer un déplacement. Le premier, dit égocentré, consiste à fournir des informations dans le référentiel de la personne. Par exemple, « tournez à droite après le pont », ou « marchez tout droit sur une centaine de mètres ». Le deuxième, dit allocentré, consiste à se situer dans un référentiel externe à la personne, par exemple « dirigez-vous vers le sud-ouest », ou « au fond de la vallée, un gros rocher blanc est visible ». Quelle est la meilleure stratégie cognitive pour guider un astronaute, égocentrée ou [...]