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Exercice de pilotage d’un rover

par Jean Marc Salotti le 5 avril 2017

Dans le cadre de l’Ecole Nationale Supérieure de Cognitique, six groupes de cinq étudiants ont participé à un TP sur le thème de la conduite d’un rover martien.

Trois des élèves prennent place dans un rover pressurisé simulé. A droite, à côté du rover, a été placé un véritable bras robotique, qui peut être commandé avec un écran tactile situé à l’intérieur du volume de simulation du rover. Il y a aussi un système de gestion de la pression (O2 et total) qui est géré par la personne située à droite du conducteur. Ces trois personnes sont en contact radio permanent avec un groupe de deux élèves situés dans une autre salle, un responsable et un géologue. Ils ont comme rôle de définir les objectifs de la mission et de guider les élèves présents dans le rover. Le problème fondamental était de communiquer sur cet objectif et ce guidage, sachant qu’ils disposaient chacun d’une carte du relief mais que celle-ci n’était pas facile à interpréter, sans échelle et sans référencement (pas de quadrillage et pas de coordonnées).

La zone représentant l’intérieur du rover (doc. J. M. Salotti)

Les élèves manipulaient un bras robotique comme celui du rover Curiosity (doc. NASA/JPL-Caltech)

Les résultats de la simulation ont été les suivants : les élèves du rover connaissaient leur position d’origine, mais se trompaient largement sur les distances qu’ils parcouraient, (distances qui étaient surévaluées) et ne parvenaient pas à aller là où “Mission Control” leur demandait d’aller. Cela illustrait parfaitement une mauvaise “conscience de situation” et la difficulté à “partager les représentations”. Chaque élève était observé par un ou plusieurs autres élèves. Et lors du débriefing, une description du comportement était donnée.

L’exercice est amené à se développer. Déjà de très nombreux points d’amélioration sont envisagés, en donnant par exemple les moyens à l’enseignant d’introduire un problème au moment qu’il juge opportun. Mais dans l’ensemble, cette opération est déjà un succès.

Voir aussi le blog martien de Jean-Marc Salotti 

Rover
Rover
Au sujet de l'auteur
Jean Marc Salotti
Jean-Marc Salotti a obtenu un doctorat en informatique, spécialité intelligence artificielle en 1994 à l'Institut Polytechnique de Grenoble. Devenu enseignant chercheur, il a intégré en 2009 l'Ecole Nationale Supérieure de Cognitique au sein de l'Institut Polytechnique de Bordeaux. Pour ses recherches, il est rattaché à l'équipe Cognitique et Ingénierie Humaine du laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système. Passionné par la conquête de l'espace, il est devenu membre actif de l'Association Planète Mars en 2000. Depuis, il a obtenu le Master of Space Studies de l'International Space University en 2002 et a publié de nombreux articles techniques dans le domaine spatial, en particulier sur la problématique des missions martiennes habitées (concept 2-4-2). Il est aujourd'hui secrétaire d'un groupe de travail de l'Académie Internationale d'Astronautique chargé de faire le point sur ce type de missions et d'établir une liste de recommandations pour les agences spatiales internationales. Il a récemment participé à l'écriture d'un livre de vulgarisation sur le sujet : "Embarquement pour Mars, 20 défis à relever", éditions AB Médias, 2013. Il est l'auteur des publications "Simplified scenario for manned Mars missions", Acta Astronautica, vol. 69, 266–279, 2011 et "Revised Scenario for Human Missions to Mars", Acta Astronautica, vol. 81, p. 273-287, 2012.
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